一种码垛机物料定位方法及码垛机

本申请实施例提供一种码垛机物料定位方法及码垛机，该方法包括：采集物料图片，标注所述物料图片，制作物料数据集；利用所述物料数据集对改进U‑Net模型进行训练，获取物料检测模型；利用视觉定位模块采集实际场景中的物料图片，将所述物料图片输入到所述物料检测模型中，获取物料分割图像；利用改进Canny算法结合OpenCV软件库对所述分割图像进行边缘检测，获取所述物料的第一位置信息；对所述位置信息进行处理，获取所述物料第二位置信息。该方法基于视觉定位算法可以快速、准确定位物料位置，提高码垛效率。