一种玉米压片码垛机器人

本发明涉及运输设备技术领域，公开了一种玉米压片码垛机器人，包括安装座、机械臂，所述安装座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端固定连接有连接块，所述连接块的下部固定连接有连接板，所述连接板的下部设置有夹持感应装置，所述连接块的下部固定连接有驱动电机。本发明通过设置的夹爪、压力传感器、阻挡板、压块，能够在夹持过程中，通过压块与玉米压片托盘之间的接触，将压力传递至压力传感器处，从而使得操作人员可以通过压力传感器的传感参数，对当前玉米压片托盘的位置状态进行识别，从而调整夹爪的夹持力度，避免由于夹持力度过大而导致的托盘损坏，提高了转运码垛过程的稳定性。