一种用于铁路桥梁的钢筋笼绑扎焊接系统

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于铁路桥梁的钢筋笼绑扎焊接系统，包括：AGV小车，用于将半成品料箱运送到半成品工装平台；半成品工装平台，用于对半成品进行定位，半成品工装平台上设有工装夹具；自动调整切断设备，用于对钢筋卷材进行自动拉直并切断成指定长度的半成品线材；通长筋自动运输及存储机构，用于将导向槽中的纵筋沿横向方向进行整体移动和存储；多功能机械臂组，多功能机械臂组安装在智能行车上，多功能机械臂组包括搬运机械臂、绑扎机械臂和焊接机械臂，多功能机械臂组用于配合智能行车实现对半成品的搬运、绑扎和焊接。本发明所能自动的对箱梁的半成品钢筋的搬运与绑扎实现全自动化，提高了工作效率。