一种盛具弧形机器人焊接方法及系统

本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种盛具弧形机器人焊接系统，包括控制模块以及与控制模块相连的夹具模块、感知模块和焊接模块；夹具模块：用于固定夹紧待焊接工件；感知模块：用于获取待焊接工件的到位信息，并将所述到位信息发送至控制模块；控制模块：存储盛具的预设参数，用于根据所述到位信息进行分析处理，得到待焊接工件对应的焊接参数，并将所述焊接参数发送至焊接模块；焊接模块：用于根据所述焊接参数执行焊接操作；本发明能够解决现有技术中C箱生产效率低下，无法流水化大批量生产以及质量不统一的问题。