基于图像分析的焊接机器人焊接质量检测系统及方法

本发明公开了基于图像分析的焊接机器人焊接质量检测系统及方法，属于图像处理领域，其中系统包括：焊接模块，包括焊接单元和第一摄像单元；焊渣清理模块，包括击打单元和集尘箱；所述击打单元用于对焊缝处的焊渣进行击碎清理；所述集尘箱设置有抽风机、活动板和第二摄像单元；图像预处理模块；焊点信息模块，用于根据焊接模块的焊接操作信息获取所有焊点信息；焊点检测模块，用于对工件表面图像进行焊点检测得到焊点检测结果；焊渣检测模块，用于进行焊渣检测得到焊渣检测结果；焊接质量模块；焊接参数调整模块，用于根据焊接质量评估结果对焊接参数进行调整。本发明能够实现对焊接机器人焊接质量的检测和评估。