一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置

本发明公开一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置，包括夹具装置，夹具装置包括：驱动件，驱动件连接在翻转设备底部一端；驱动块，驱动块对称连接在驱动件的驱动轴上；连接组件，各连接组件下部一端分别与驱动块垂直连接，上部一端与翻转架安装槽上下两端转动连接；烟箱固定框，烟箱固定框分别与各连接组件的上部另一端转动连接；夹片，夹片可升降地设置在烟箱固定框的内部；驱动器组，驱动器组设置在烟箱固定框的下部，驱动器组的伸缩杆穿过烟箱固定框的底部与夹片的底端连接；滑座，其对称连接在驱动轴上。本发明能够实现翻箱设备内的两组夹具装置同步伸出缩回动作，同时动作位置准确，保证烟箱在翻转过程中的稳定性，杜绝位置偏移问题。