一种钢筋机器人焊接方法及系统

本申请公开了一种钢筋机器人焊接方法及系统，方法包括：钢筋机器人根据遥控指令移动到待焊钢筋固定范围内；机器人携带相机运动到home位，触发相机拍照得到三维点云图像；根据三维点云图像进行解算得到相机坐标系下当前钢筋实际位置；根据当前钢筋实际位置与基准钢筋实际位置计算得到定位偏差；将相机坐标系下定位偏差转换成机器人坐标系下的偏差补偿数据；根据机器人坐标系下的偏差补偿数据偏移进行钢筋焊接工作；焊接完成后，机器人回home位，形成单个钢筋焊接的完整循环。