摘要
本发明公开了一种加强圈自动焊接系统及焊接方法,涉及汽车制造技术领域,包括:承托组件,其有展开的第一状态和闭合的第二状态,在第二状态时承托组件对加强圈进行定位夹持,以使其对接缝闭合并贴合于罐体外壁;驱动组件,驱动组件和承托组件传动连接,在罐体放置至驱动组件时,传动组件驱动承托组件切换至第二状态。本发明通过承托组件和驱动组件之间的联动,罐体放置时可以自动触发承托组件,以使其从展开状态切换至夹持状态,无需人工干预定位流程;焊接方法整合了加强圈对接缝焊接与罐体环缝焊接的连续作业,取消现有技术中两次独立焊接行程的程序切换、焊枪校准环节,单次焊接周期缩短,提升焊接效率。
技术关键词
自动焊接系统
弹性件
驱动组件
焊接机器人
棱柱
支架
旋转轴
被动齿轮
传动轴
钢毛刷
自动焊接方法
罐体环缝
无损检测技术
接缝
传动组件
伺服电机驱动
系统为您推荐了相关专利信息
架空输电线路
喷涂机器人
双向丝杆
安装板
驱动轮
调控焊接残余应力
保护气系统
液氮冷却装置
冷却器
焊接机器人手臂
超声波组件
机器人本体
清扫机器人
超声波发射器
清扫组件