一种用于调控焊接残余应力的液氮冷却保护气系统

本发明公开了一种用于调控焊接残余应力的液氮冷却保护气系统，涉及焊接设备技术领域。该液氮冷却保护气系统的保护气体从保护气瓶流出，通过进气管路输送到控温液氮冷却装置的进气阀门，进入位于液氮罐内的进气换热管，流经出气换热管进行冷却，随后从出气阀门通过出气管路到达焊接平台的保护气体喷头。温度传感器位于焊接机器人手臂前端，检测焊接保护气作用区域的中心温度并实时传递给控制柜，经过其程序处理分析后，将指令发送给升降台，通过保护气冷却器的上下移动实现保护气温度变化。本发明可以对工件焊缝局部施加设定温度的冷却保护气，产生主动冷却和热张力，控制不相容压缩塑性应变和热应力的形成，达到控制残余应力和焊接变形的目的。