一种钢筋笼自动绑扎系统及其应用

本发明涉及一种钢筋笼自动绑扎系统及其应用，系统包括控制站、绑扎胎架、围绕所述绑扎胎架的周向布置的四向轨道、配合所述四向轨道滑动设置的四向RGV、设置于所述四向RGV上的子控制件和机械臂、以及设置于所述机械臂的输出端的识别件和绑扎件，所述控制站通讯连接于所述子控制件、并用于直接或间接控制所述四向RGV、机械臂、识别件和绑扎件；钢筋笼自动绑扎系统在T梁、箱梁、墩柱、以及盖梁的钢筋笼绑扎中的应用。本发明具有提高生产效率、确保批量化钢筋绑扎结果的优点，适用于T梁、箱梁、墩柱、以及盖梁的钢筋笼批量生产。