基于机器视觉辅助的线束压方成型装置

本发明公开了一种基于机器视觉辅助的线束压方成型装置。该线束压方成型装置包括机箱(1)、开线机(2)、SCARA机械臂(3)、整形机构(4)、夹爪机构(5)、视觉机构(6)和电阻焊压方机(7)；机箱上规划有线束加工流程线路，开线机、SCARA机械臂、整形机构、夹爪机构、视觉机构和电阻焊压方机沿着线束加工流程线路设置。在本发明的线束压方成型装置中，将线束自动裁线剥线、整形、定位和压方等工序集成起来，实现了流水线式的自动化操作，通过视觉识别和SCARA机械臂精准定位，能够保证线束两端压方位置精确无误，该设备结构简单合理，自动化程度高，不仅提高了工作效率、降低了人工成本，还减轻了工人的劳动强度。