一种爬行机器人自带干冰清洗植物补光灯的系统

本发明公开的一种爬行机器人自带干冰清洗植物补光灯的系统，采用仿真材料吸附与真空吸附相结合的方式；采用多足式行走方式，四条行动臂，两两移动，交替前行，实现机器人的直线运动，配合转动电机和吸附块实现的转动，可实现二维平面内的运动；采用地面供电，地面提供压缩空气与真空的方式，以减轻机器人的重量，提高工作效率及可靠性；清洗装置采用直流电机驱动的滚筒毛刷，且滚筒表面可加装不同材质的清洗工具，如毛刷、绒布等，以适应不同的工作需求；该机器人可实现在水平面或者垂直表面上二维空间内的移动，保证了工作范围的覆盖率。