一种爬壁检测机器人

本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。