生物存储库的纠偏控制方法及生物存储库

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种生物存储库的纠偏控制方法及生物存储库，旨在解决现有在存储库内对麦管抓取精度不准的问题。为此目的，本发明的纠偏控制方法包括：在麦管盘发生转动的情况下，获取麦管盘未发生转动的第一样本图像和发生转动的第二样本图像；根据第一样本图像获取第一特征信息；根据第二样本图像获取第二特征信息；根据第一特征信息和第二特征信息，确定多个偏移位置；控制机械臂按照多个偏移位置移动以抓取麦管。本发明通过分别获取麦管盘转动前和转动后的位置，再根据转动前的位置和转动后的位置确定偏移位置，使机械臂按照偏移位置抓取麦管，保证机械臂的精确抓取。