一种基于小样本学习的焊接飞溅自动检测方法与系统

本发明公开了一种基于小样本学习的焊接飞溅自动检测方法与系统，包括以下步骤，数据获取与预处理、特征增强型小样本学习模型构建、焊接飞溅特性感知的注意力机制、自适应原型聚类与匹配、层次化检测与定位、结果输出与验证，且支持增量学习。本发明的有益效果通过特征增强型小样本学习模型，仅需少量标注样本即可实现高精度焊接飞溅检测；设计的焊接飞溅特性感知注意力机制，能够有效捕获焊接飞溅的散射特征和金属反光特性；通过自适应原型聚类与匹配算法，有效应对焊接飞溅的多样性和随机性；层次化检测策略提高了检测精度和鲁棒性；支持增量学习，能够不断适应新的飞溅形态；为后续自动打磨提供精确的位置和形态信息。