基于时空柔性绳物理模型的协同路径规划方法及系统

本发明提供一种基于时空柔性绳物理模型的协同路径规划方法及系统，涉及交通路径规划领域，方法包括：S1、构建柔性绳物理模型表征移动物体的时空轨迹；S2、构建柔性绳的约束条件；S3、对柔性绳物理模型进行有限元仿真得到移动物体最优行驶路径。本发明的方法通过使用柔性绳物理模型，该方法可以在高密度交通条件下，尤其是多车集群的环境中，快速地规划出无碰撞的路径。这使得在复杂的动态交通环境中，能够迅速生成优化路径，显著提高了交通流动性和通行效率。