摘要
本发明公开了一种检测样品定容过膜装置,包括:工作台和试剂泵组,工作台上设置有定容模组、滤盘架、离心管架和Tip头架以及三轴机械臂B,三轴机械臂B上安装有移液枪;装有检测样品的比色管放置在定容模组的比色管固定装置上,由试剂添加装置进行定容,并通过视觉相机识别定容所达到的刻度;移液枪包括:枪体、Tip头和滤盘,枪体的一端固定在三轴机械臂B上,另一端与Tip头连接,对定容后的样品进行取液,取液后Tip头的另一端与滤盘连接,对样品进行过膜并移液。本发明以通过定容过膜过程的自动化提高检测样品在检测结果的准确性和可靠性。
技术关键词
比色管固定装置
伺服机构
开盖组件
滤盘
视觉相机
移液枪
模组
同步带轮
识别装置
开盖装置
夹持装置
单轴机械臂
滑台
机架
开关盖
泵组
工作台
刻度
管盖
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