一种氢能发电设备蜘蛛式智能安全监控系统及巡检方法

本发明公开了一种氢能发电设备蜘蛛式智能安全监控系统及巡检方法，氢能发电设备蜘蛛式智能安全监控系统包括：第一传感器和角度控制器设于蜘蛛机器人本体，角度控制器与第一传感器连接，调节第一传感器的角度，以对氢能发电设备进行多角度巡检获取异常点位；竖直导轨调整智能多轴机械臂在导轨塔系统柱体的高度位置，横向360°导轨调整智能多轴机械臂在导轨塔系统柱体的横向位置，智能多轴机械臂可抓取蜘蛛式巡检机器人或安装第二传感器，以对氢能发电设备进行多角度巡检获取异常点位。根据本发明的氢能发电设备蜘蛛式智能安全监控系统，具备高效、安全、灵活等优点，实现对氢能发电设备的全方位、无死角巡检，保障氢能发电设备的安全稳定运营。