一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人，包括两相对设置的端部动力机构，两所述端部动力机构均位于的输送皮带的下方，各所述端部动力机构的端部均定轴设置，在两所述端部动力机构之间设置有钢绳轨组，所述钢绳轨组的两端均缠绕固定在对应的所述端部动力机构上，在所述钢绳轨组上安装有巡检机器，在所述巡检机器移动的过程中对所述输送皮带的底部完成表面状态的检测。本发明通过在输送皮带下方设置由端部动力机构驱动的钢绳轨组，使巡检机器沿钢绳往复移动完成皮带底部检测，无需人工攀爬或接触高危区域，显著提升港口巡检作业的安全性，利用钢绳表面不易堆积杂物的特性，避免传统轨槽堵塞问题。