灰渣自动装车装置

本申请公开了一种灰渣自动装车装置，涉及灰渣处理设备的领域，可以解决现有技术中人工操作抓斗导致的抓斗误抓、抓取效率低的问题。灰渣自动装车装置包括两条横向轨道、纵向轨道、抓斗组件、第一驱动件、第二驱动件和控制系统，纵向轨道的移动范围覆盖储渣间的灰渣堆放区域；抓斗组件包括移动部、起升卷筒、抓斗，第二驱动件连接于移动部，抓斗包括承重梁、两个颚板和驱动部；控制系统包括多个第一探测器、多个第二探测器和控制器，多个第一探测器、多个第二探测器、第一驱动件、第二驱动件、起升卷筒和驱动部均电连接于控制器。