一种基于统计分析优化的轨道点云提取方法

本发明提供一种基于统计分析优化的轨道点云提取方法，包括通过图像分割算法分割轨道区域的掩码图像，并找出轨道区域的掩码图像的底部轨道区域；对底部轨道区域逐一进行Z检验后对当前帧和上一帧的整体轨道区域进行重叠区域检验；提取整体轨道的二维点集；并使用道格拉斯‑普克算法对二维点集进行简化得到二维关键点集；将二维关键点集转换为三维点云；并使用包围盒对三维点云进行过滤，得到轨道点云。本发明通过数据筛选后进行点云提取，从而提高了点云提取的准确率，数据筛选过程中通过z检验和重叠区域检验，从而筛选有效的图像，并通过道格拉斯‑普克算法进行简化以及通过包围盒对点云进行过滤，提高点云提取的准确率。