一种智能化工巡检机器人的语音识别方法

本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种智能化工巡检机器人的语音识别方法，包括获取用户发出的语音信号进行预处理并提取语音特征；计算用户语音特征与权限数据库中的任一语音特征的相似度，将相似度与预设相似度作对比判断用户的权限等级；将语音识别为文本，并对识别后的文本进行优化和改善；将包含多个控制指令的文本拆分成若干个控制文本，计算与指令库中控制指令的匹配度；确定对应的控制指令以及控制指令权限等级，将控制指令权限等级与用户权限等级作对比；用户语义模糊时显示相似控制指令供用户选择，更新用户的个人指令库；通过设置权限等级保障了语音控制的安全性，通过对控制指令进行个性化设置提高了实用性。