摘要
本公开提供一种物料的装载控制方法、装置、设备、介质和产品,属于物料运输技术领域。方法包括:获取实时感知信息,实时感知信息是预设感知设备对物料装载区域中的目标运输设备、目标铲装设备、待装载物料和障碍物中的至少一种的实时位置进行感知所获得的信息;将实时感知信息输入到装载路径模型中进行处理,获得目标装载路径;向目标运输设备发送目标装载路径,该目标装载路径用于指导目标运输设备装载并运输目标铲装设备所卸物料。根据本公开的实施例能够提高物料的装载和运输效率。
技术关键词
运输设备
铲装设备
装载控制方法
实时位置
物料位置信息
环境感知信息
距离信息
装载控制装置
障碍物
样本
物料运输技术
处理器
神经网络模型
计算机程序产品
机械臂
路况信息
介质
存储器
运动
电子设备
系统为您推荐了相关专利信息
无人驾驶车辆
无人驾驶控制方法
身体健康状态
空气调节设备
AI系统
惯导系统
自动采集系统
运输车辆
自动采集方法
车道
岗位匹配方法
区块链存证
拆分算法
滑动时间窗口
特征提取模型
雷达点云数据
仿真机器人模型
实时位置
仿真环境
定位方法