一种压缩桶饼的抓取转运机械臂

本发明公开了一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，包括固定架，固定架内侧的中部固定安装有双头液压缸，双头液压缸的两个活动端均固定连接有移动柱，本发明一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，通过将连接座上的连接杆悬挂在吊运机的吊钩上，再经过吊运机带动该抓取转运机械臂移动，使得两个夹持座置于压缩桶饼的外侧，再通过双头液压缸带动两个移动柱相向移动，进而带动两个连接臂相向移动，从而带动两个夹持座相向移动，继而对压缩桶饼进行稳固夹持，再经过吊运机带动该抓取转运机械臂移动，进而实现对压缩桶饼自动抓取转运，相比人工手动搬运，该装置能够提高搬运效率，降低工人劳动强度和人力成本。