一种柔性抓手装置

本发明公开了一种柔性抓手装置，涉及机械自动化抓取技术领域，包括安装在机械臂上的抓手，抓手还包括，真空阀岛，一侧开设有多个用于连接真空抽气管道的真空导气孔，所述真空阀岛的底部还开设有多个吸附孔，所述真空导气孔与吸附孔均与真空阀岛内部连通、构成真空系统的气流路径；缓冲件，覆盖真空阀岛的底部面积、并与真空阀岛的底部连接；本发明中，启动后，机械臂带抓手靠近物体，缓冲件其弹性透气材质在抽气时与物体抵触并挤压，然后缓冲件收缩的同时形变填充凹坑，吸附物体稳定后机械臂抬起，阀岛保持抽气，缓冲件与弹性复进机构一同缓冲物体带来的冲击力，弹性复进机构形变回弹，进一步缓冲冲击力。