搬运机器人及仓储系统

本申请提供一种搬运机器人及仓储系统，涉及仓储技术领域，该搬运机器人包括底盘、升降架和货叉装置，升降架设置于底盘上，升降架内部形成暂存空间，货叉装置包括独立升降驱动的第一伸缩货叉和第二伸缩货叉，第一伸缩货叉和第二伸缩货叉设置于升降架上，第一伸缩货叉位于第二伸缩货叉的下方，第一伸缩货叉和第二伸缩货叉相对升降架在第一方向上升降移动以及在第二方向上伸缩移动；携带机构，设置于第二伸缩货叉上并位于暂存空间中，携带机构被配置为可保持暂存空间中位于第一伸缩货叉上方的料箱在第一方向上与第二伸缩货叉同步。本申请提供的搬运机器人可以将料箱码垛和柴垛，且一次可以搬运多个料箱，提高了作业效率。