一种移动式杏鲍菇采摘机器人

本实用新型公开了一种移动式杏鲍菇采摘机器人，包括移动底盘车、刀片采摘机构、螺杆升降机构和控制台，螺杆升降机构安装在移动底盘车上，刀片采摘机构安装在螺杆升降机构上，刀片采摘机构包括升降组件和采摘组件，采摘组件设置于升降组件的一侧，升降组件用于带动采摘组件进行上下移动，调整采摘高度。本实用新型在采摘时使用刀片整体切割方式，并搭配使用E型架，在E型架内设置四个切割刀片，可以一次切割四层，切割时刀片及机器人整体的运动轨迹类似于“S”型，一次能够采摘多层杏鲍菇，且在杏鲍菇密集时采摘刀片在E型架的导引下也能够准确进入采摘区域，采摘效率较高。