辐射探测系统及其探测方法

本发明提供一种辐射探测系统及其探测方法，辐射探测系统包括：机器人，被配置为在目标空间内移动，目标空间内设置有放射源；终端设备，与机器人通信连接；机器人包括：可移动底盘，被配置为在目标空间内沿预设轨迹路线移动；上装部件，设于可移动底盘上；以及采样模块，包括探测器和传感器模块，探测器用于采集放射源的辐射数据，传感器模块用于采集机器人的位置数据；终端设备包括：图像重建模块，用于根据辐射数据和位置数据对目标空间的辐射场进行图像重建；以及定位模块，用于根据重建后的图像定位放射源在目标空间内的坐标位置。本发明的辐射探测系统，既能够采集辐射数据，同时能够定位放射源在目标空间内的坐标位置，此外配置成本低。