一种唇部驱动装置及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种唇部驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的唇部驱动装置包括：一对唇部中间驱动机构、一对唇角驱动机构和两对唇侧驱动机构；一对唇部中间驱动机构分别用于与上嘴唇中间部位的皮肤和下嘴唇中间部位的皮肤连接；一对唇角驱动机构分别用于与一对唇角部位的皮肤连接；一对唇侧驱动机构分别用于与上嘴唇中间部位两侧的皮肤连接，另一对唇侧驱动机构分别用于与下嘴唇中间部位两侧的皮肤连接。通过一对唇部中间驱动机构、一对唇角驱动机构和两对唇侧驱动机构对嘴唇部位皮肤的八个点位分别独立驱动，可以实现嘴唇部位的多种微表情动作，使表情仿真效果更逼真。