一种切割机床割炬高度振动辨识与对消控制方法及系统

本发明涉及工业热切割设备控制技术领域，具体公开了一种切割机床割炬高度振动辨识与对消控制方法及系统。所述方法利用机床现有的高度传感器和伺服编码器信号，基于特征建模与自适应参数辨识算法，提取调高轴在运行过程中的多模态振动与假性振动特性，建立简化的通用振动模型，并据此设计对消控制策略，实现对调高轴振动的主动抑制。所述系统采用自动化流程完成建模、参数辨识及控制器调整，无需人工干预或新增硬件，能够在保持高速切割效率的同时显著降低割炬高度波动，稳定割炬与工件间距，提升切割断面的平整度与一致性。本发明适用于新设备性能优化及老旧机床智能化改造，可显著提高加工质量、生产效率及设备使用寿命。