基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备

本发明涉及一种路径优化方法，具体涉及一种基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备，目的是解决现有AGV的路径规划算法存在易受到环境的干扰、收敛速度慢且易陷入局部最优的困境的问题。本发明包括以下步骤：1)建立AGV的运动状态数学模型；2)建立AGV的伺服控制系统数学模型；3)构建神经网络并进行学习，获得神经网络训练结果；4)根据神经网络训练结果，优化AGV的运动状态数学模型和AGV的伺服控制系统数学模型，进行仿真测试。