摘要
本发明涉及装配设备技术领域,公开一种壳体装配设备及装配方法。壳体装配设备包括底座、焊接装置、控制系统、上料装置和铆接装置,通过底座承载待焊接壳体,通过上料装置将第二加强件上料至待焊接壳体的铆接位置,通过铆接装置将第二加强件与待焊接壳体铆接,控制系统控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构,通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构分别调节气动焊钳在X轴、Y轴和Z轴的位置,从而驱动气动焊钳至焊接位置,以对待焊接壳体和第一加强件进行焊接,保证了壳体在重复焊接时的定位精度,减少人工操作的不可靠因素,提高了壳体焊接质量和壳体焊接效率,减少了不合格壳体返修率,占地面积小,设备成本低。
技术关键词
壳体装配设备
Y轴驱动机构
X轴驱动机构
Z轴驱动机构
多自由度机械臂
焊接控制柜
铆接装置
安装座
上料装置
位置检测模块
壳体焊接效率
驱动件
控制系统
伺服驱动器
丝杠
焊接装置
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底座
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