一种三向叉车叉头减震系统

本发明公开了一种三向叉车叉头减震系统，包括侧移伺服电机组件、旋转伺服电机组件、伺服控制模块、位置反馈模块和车载PLC控制器。其中，侧移伺服电机组件及旋转伺服电机组件使用时，桥架可在滑架上进行侧移，货叉可沿桥架进行旋转，侧移及旋转动作均通过伺服电机提供动力，并通过伺服驱动器实现电流环、速度环及位置环的三环闭环控制，有效消除齿轮传动回程间隙，提高控制精度和响应速度，以便于实现货叉侧移及旋转的全程无振动作业。