任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器与调试设备连接，所述伺服驱动器安装有实时操作程序，所述实时操作程序中设置有任务调度策略，所述方法包括：获取至少一个待执行任务；其中，所述待执行任务包括所述调试设备发送的任务和所述伺服驱动器内部的任务；根据所述任务调度策略执行所述待执行任务。本发明实施例基于伺服驱动器中部署的任务调度策略执行获取到的任务，使得任务调度具有灵活性，提高了伺服驱动器的任务执行效率。