基于人工智能的智能凿岩机器人角度纠偏方法及系统

本发明公开了基于人工智能的智能凿岩机器人角度纠偏方法及系统。包括：利用激光测距模块采集钻杆与目标岩面距离数据，计算当前偏转角度并生成纠偏信号；将纠偏信号输入预训练的BP神经网络输出动态纠偏阈值；当前偏转角度绝对值大于等于阈值则生成控制指令；通过液压伺服机构执行指令调整钻杆角度，惯性测量单元反馈形成闭环控制。系统包含数据采集、决策控制、执行机构和反馈模块。该发明采用脉冲式激光测距技术，结合多位置数据拟合计算角度，测量精度达±1mm。BP神经网络基于不同作业数据训练，能输出合理纠偏阈值。此外，还对方法进行优化，如分析回波强度、调整采集频率等，可有效解决钻杆角度控制难题，提高钻进效率和钻孔精度。