一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统

本发明实施例涉及墙面平整度检测技术领域，具体公开了一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统。本发明通过进行初始化监测拍摄，并对监测拍摄数据进行分析，规划平整度检测路线；进行激光扫描的行进控制与扫描控制，实时接收激光扫描数据；拟合墙面三维模型，并进行分析，判断是否具有平整度异常；在具有平整度异常时，确定平整异常区域，并获取区域形状，按照区域形状，对平整异常区域进行激光标记。能够规划平整度检测路线，进行激光扫描控制、数据处理与分析，判断是否具有平整度异常，并在具有平整度异常时，对平整异常区域进行激光标记，从而有效提高墙面平整度检测精度，并且进行异常的直观标记，方便实际的推广使用。