一种骨钻标定方法、装置、存储介质及电子设备

本申请涉及一种骨钻标定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及骨钻标定技术领域，其中方法包括：获取目标骨钻上待装配的实际钻头在钻头尖端坐标系下的第一方向向量和第一参考阵列坐标系下目标标定器中的标定器杆的第二方向向量，基于第一方向向量和第二方向向量，确定所述第一参考阵列坐标系至所述钻头尖端坐标系的第一转换矩阵；确定所述目标骨钻的第二参考阵列坐标系至所述第一参考阵列坐标系的第二转换矩阵，所述第二参考阵列坐标系为所述目标骨钻的骨钻手柄中参考阵列对应的坐标系；根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，确定第二参考阵列坐标系至钻头尖端坐标系的第三转换矩阵。本申请具有提升骨钻标定准确性的效果。