一种惯性导航设备的误差预测的方法

本发明公开了一种惯性导航设备的误差预测的方法，属于惯性定位技术领域，包括数据采集与预处理、误差建模与初步融合、基于物理约束的LSTM建模、LSTM优化、误差修正与反馈优化，解决了提高了导航系统的实时性与准确性的技术问题，本发明融合IMU漂移公式与环境温度误差建模，增强预测精度并赋予模型物理解释力，提高系统对动态环境的适应性，利用实时误差作为奖励信号，动态优化LSTM权重和协方差矩阵，提升长时间工作下的预测能力，对修正后的导航数据进行反馈优化，实现模型自学习和性能迭代。