一种光纤罗经和磁罗经一体化校准方法

本发明涉及船用导航领域，尤其涉及一种光纤罗经和磁罗经一体化校准方法，其包括使用光纤罗经对磁罗经进行补偿，以及使用磁罗经作为观测量，对光纤罗经的航向输出进行约束。本发明提供的一种光纤罗经和磁罗经一体化校准方法，结合光纤罗经和磁罗经的工作特点，使光纤罗经和磁罗经之间互为补充，互为校准，既增加了系统可靠性，也能通过数据融合提高系统精度。