一种自动驾驶图像处理系统、方法、设备及介质

本申请提供了一种自动驾驶图像处理系统、方法、设备及介质，该系统包括图像实时采集模块，用于通过传感器采集实时图像数据；目标检测模块：通过特征提取模型提取图像中的关键特征，获得目标特征，并对其进行检测，确定各目标的位置和类别；目标识别跟踪模块：对目标进行进一步的识别，确定目标具体类型，并通过目标跟踪算法进行跟踪；场景理解模块：根据检测和跟踪结果，分析确定交通信号、标志牌、车道线信息，理解交通规则和道路状况，并生成文本信息反馈至决策模块；决策模块：根据文本信息和车辆状态，生成车辆驾驶决策；路径规划模块：根据驾驶决策，规划车辆未来时刻行驶路径，并作用于控制车辆的运动。本申请系统确保安全、高效的驾驶。