图像处理方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆

本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，其中，根据标定图像中的角点确定最小畸变直线，根据所述最小畸变直线确定所述标定图像的畸变中心。本发明旨在提高确定图像畸变中心的准确性。