一种多角度视觉检测机构

本实用新型提供一种多角度视觉检测机构，包括底座、横移机构、纵向固定架、提升机构和图像采集机构，所述横移机构安装在底座上，通过横移直线模组驱动横移载板沿横移导向轨道移动，在横移载板上安装纵向固定架；在纵向固定架上安装提升机构，通过升降直线模组驱动纵向载板上下移动，在纵向载板上安装图像采集机构。本实用新型提供的多角度视觉检测机构通过直线模组代替昂贵的六轴机器人手臂，降低了采购、编程及维护成本，适合中小型企业应用。其虽然不如六轴机器人那样灵活，但依然提供了足够的自由度来适应多种类型的检测任务。