一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法

一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法，属于机器人运动驱动与控制领域。本发明实现方法为：在密停区域转运AGV在对接商品车的过程中，云端调度系统利用GPS定位系统确定待转运的商品车位置，根据该位置规划出取车粗路径，并将路径发送给AGV；待转运商品车与其两侧商品车间距不一致时，AGV会牺牲一定与目标车辆的对接精度，保证两侧的间距安全性，以实现AGV与内部商品车两边的间距实现极限情况下取车功能。通过实时检测待转运商品车与两侧商品车的间距差异，动态调整AGV与商品车之间的对接路径，确保AGV能够相邻商品车存在间距差异的情况下，依然能够实现安全、精准的对接，并通过优化路径规划提高精准对接的效率。