基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、介质及产品

本申请公开了一种基于脚势的清洁控制方法、装置、清洁机器人、存储介质及程序产品。用于控制清洁机器人，方法包括基于多模态信息，识别目标对象的脚势；在识别到的脚势与任一预设脚势匹配的情况下，控制清洁机器人执行与脚势对应的操作。可以通过多模态信息来实现高精度的脚势识别。且在清洁机器人中设置多个预设脚势，以实现不同的功能，因此，基于脚势匹配，在脚势和任一预设脚势匹配的情况下，即可执行脚势对应的操作，从而通过脚势快速控制清洁机器人进行清洁操作，如通过脚尖点地，使得清洁机器人快速来到脚尖点地的位置。如此，不仅交互便捷，而且还可实现精确地清洁区域指定，从而提高清洁效率。