摘要
本发明公开了机器人技术领域的一种可伸缩变形南瓜机器人,包括基座,基座的下端固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的下端固定连接有第一伺服支架,第一伺服支架的下端内侧固定连接有第二伺服电机,第一伺服支架的下端外侧转动连接有连桥架,连桥架的一端转动连接有第三伺服电机,第三伺服电机的上端固定连接有第二伺服支架,第二伺服支架的一端固定连接有南瓜片支腿,基座的上端固定连接有控制中心,控制中心的上端固定连接有防护架,防护架的上端固定连接有顶部封盖装置。此设置采用仿真南瓜的设计,将南瓜的各个外形瓣做为行走的支柱腿,遇到敌机或者敌人时,可以收缩成南瓜进行隐蔽,收拢后同样方便进行携带,具有一定的保护性。
技术关键词
南瓜
伺服电机
封盖装置
防护架
控制中心
桥架
伺服驱动器
指示组件
PCB板
像素灯
基座
支架
支腿
透明观察窗
机器人技术
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