一种激光焊接机械臂

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种激光焊接机械臂，包括底箱体、底部设于底箱体顶面的机械手臂以及装配于机械手臂工作端的激光焊枪，平台的一端支撑于底箱体顶面和机械手臂底部之间；轴座固定于平台远离于底箱体的一端顶面中部；旋转支架的圆心处设于轴座上方，旋转支架的外缘沿周向设有多个分别沿径向延伸的卡槽；伺服电机机架固定于旋转支架中部且伺服电机的动力输出轴与轴座沿竖向固定套接；定位组件包括多个活动套装于卡槽底面的顶盘以及设于旋转支架外缘下侧且用于驱动顶盘竖向运动的伸缩缸；较好地解决了激光焊接机械臂不便应用于流水线高效焊接加工的问题。