摘要
本实用新型涉及箱式变电站加工技术领域,具体为箱式变电站柔性焊接设备,包括:机架,设置于工装底座的一侧,工装底座上设置有箱式变电站;移动组件,可升降的设置于机架的下端;机器人,通过平移组件与机架连接;焊枪,设置于机器人的执行端;定位组件,设置于机架的一侧,机架通过定位组件与工装底座连接;工装底座设置有定位孔;定位组件包括:支架,与机架固定连接;插销,设置于支架的下端,插销插于定位孔中。其能够实现不同规格多种类型箱式变电站的焊接,且加工精度高,工作效率高。
技术关键词
柔性焊接设备
箱式变电站
工装底座
定位组件
机架
移动组件
激光扫描传感器
机器人
麦克纳姆轮
伺服电机驱动
芯轴
直线滑台
移动轮
支架
接触面
焊枪
气缸
滑块
油缸
开关
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