一种协同式天然气管道泄漏检测系统及检测方法

本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种协同式天然气管道泄漏检测系统及检测方法，包括控制中心，其设置于天然气管道外部；外部机器人，其位于天然气管道外部，外部机器人检测管道外的天然气的浓度以判断天然气管道是否存在漏点；控制中心和外部机器人无线通信连接，控制中心向外部机器人发送第一运动指令，第一运动指令用于控制外部机器人的运动；管道机器人，其位于天然气管道内部，以检测天然气管道是否存在腐蚀或者漏点；外部机器人和管道机器人无线通信连接，外部机器人根据第一运动指令向管道机器人发送第二运动指令，第二运动指令用于控制管道机器人在管道内运动。具有兼顾位置信息的传输以及管道风险位置的识别的效果。