一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人

本发明公开了一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人，涉及智能机械技术领域，包括车体、被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置；本发明通过被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置的相互配合，能够解决轮式磁吸附爬壁机器人在不平整工作面上行走时，各个轮子转速出现不同步的问题，实现了轮式磁吸附爬壁机器人柔顺的在工作面上行走并实现跨越管道阳角，提高其使用可靠性，进而提升机器人的工作效率，前后网络摄像头可以实时传输管道内部图像信息，方便操作人员对机器人工作状态进行监控和调整。