摘要
本发明提出了一种直腿抬高训练系统和直腿抬高训练方法,直腿抬高训练系统包括抬腿训练单元、信息采集单元、信息处理单元、处理决策单元和控制单元,抬腿训练单元带动训练者的腿部抬高;信息采集单元采集训练者的生物力学信号;信息处理单元通过多模态数据融合算法对生物力学信号进行处理。本发明通过抬腿训练单元带动训练者的腿部抬高,能帮助训练者完成训练,减少治疗师工作负担、并且通过采集训练者在训练时的生物力学信号,通过信息处理单元对生物力学信号进行优化处理,再通过处理决策单元对处理后的生物力学信号进行分析,判断训练者的训练情况和质量,根据判断结果对训练者进行提醒或者调节对训练者的助力,使得训练效果更好。
技术关键词
多模态数据融合
信息处理单元
训练系统
信息采集单元
牵引绳
时序卷积神经网络
抬腿动作
弹力带
支架
角度传感器
助力
T型梁
横梁
卡尔曼滤波算法
电信号
控制单元
肌电传感器
加速度
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学习训练装置
足式机器人
重置机构
强化学习网络
数据采集系统
物流车辆监管
交通拥堵指数
数据采集模块
模块通信
车辆监管系统
重症监护室患者
构建时间序列模型
预警方法
多模态数据融合
呼吸系统
多模态数据融合
双下肢
采集系统
胫骨假体
全膝关节置换术
上料机器人
下料机器人
信息采集单元
双机器人
防撞方法